Wiertła stalowe są najstarsze, używane już przeszło 100 lat temu. Wiertła stalowe pojawiły się wraz z pierwszymi urządzeniami obrotowo-tnącymi. Tego typu wiertła stosuje się przy usuwaniu próchnicy oraz do wykonywania zagłębień w zębinie. Wiertła stalowe przeznaczone są jedynie do pracy z małymi prędkościami. Świetnie nadają się do obróbek i kosmetyki, w przypadku których niewskazane jest wydzielanie wysokich temperatur. Tego typu wiertła mają stosunkowo krótką żywotność, gdyż ich krawędzie tnące dość szybko ulegają pokruszeniu.